一種智能餐廳服務機器人,有一殼體,殼體底部為一個可移動底盤,所述可移動底盤設有驅動輪和從動輪,其中兩輪為驅動輪,其他為從動輪;驅動輪由電機驅動,從動輪為萬向輪;殼體前后靠上位置布置有攝像頭及3D視覺成像傳感器;殼體四周排列有上下兩層超聲波傳感器,用于測距和避障;殼體頂部設置有食物托盤,食物托盤上部設置有可上下活動的蓋體;殼體中部一側向內凹進形成一盛放物品的空腔;系統(tǒng)通過可充電
鋰電池組供電;還包括有:實時定位及自動導航模塊,自動避障功能模塊;自動充電模塊;語音識別及對話模塊;WIFI通訊模塊。
聲明:
“智能餐廳服務機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)