本實(shí)用新型涉及水泥回轉(zhuǎn)窯變徑弧面的行走領(lǐng)域,具體是一種可在水泥回轉(zhuǎn)窯變徑弧面行走的小車,包括用于支撐車輪的車身架以及設(shè)置在車身架上的控制裝置和鋰電供電裝置,還包括:大型輪轂電機(jī)行走裝置、車輪調(diào)節(jié)裝置、避障裝置,設(shè)置在車身架的前端面上,能對(duì)前方設(shè)定區(qū)域的障礙物進(jìn)行感知識(shí)別,當(dāng)安全距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物時(shí),小車停車報(bào)警,保障小車的安全可靠,通過車輪調(diào)節(jié)裝置使得小車能根據(jù)窯體直徑的變化,自主調(diào)節(jié)車輪與車身夾角,適應(yīng)窯體弧度,在窯體內(nèi)行走時(shí),能最大程度的減小對(duì)窯體的損傷,增大小車的承載、運(yùn)輸能力;在通過回轉(zhuǎn)窯變徑部分時(shí),小車輪組前后獨(dú)立調(diào)節(jié),能讓車輪始終貼合窯體。
聲明:
“可在水泥回轉(zhuǎn)窯變徑弧面行走的小車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)