本實(shí)用新型公開了一種多夾位機(jī)器人夾爪,涉及
鋰電池測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝架、變距調(diào)節(jié)組件、夾爪組件和運(yùn)輸保護(hù)組件,變距調(diào)節(jié)組件包括多組連板,多組連板之間相互平行設(shè)置,且連板滑動(dòng)安裝在安裝架的底部,夾爪組件的數(shù)量與連板的數(shù)量相同,且夾爪安裝座安裝于連板的底部,每組夾爪安裝座的下方均安裝有兩組夾爪,兩組夾爪通過(guò)相互靠近對(duì)電池進(jìn)行夾取,連板通過(guò)在安裝架下方滑移改變位置來(lái)改變各夾爪安裝座之間的夾取間距,兜底連接桿包括兩組兜底連接桿。本實(shí)用新型填補(bǔ)了方殼電池由于運(yùn)輸間距的改變和產(chǎn)品尺寸的換型而無(wú)法夾取電池的夾爪空白,從而解決了方殼電池?fù)Q型生產(chǎn)時(shí)不需停機(jī)更換夾爪的生產(chǎn)難題。
聲明:
“多夾位機(jī)器人夾爪” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)