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綠植巡檢機器人

1040   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:42:48
本實用新型涉及綠植養(yǎng)護技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種綠植巡檢機器人,包括底盤、設(shè)置于底盤上的機器人本體、設(shè)置于機器人本體上的巡檢單元以及分別與巡檢單元、后驅(qū)動輪以及轉(zhuǎn)向電推桿電連接的整機控制器,底盤包括車架、位于車架前端的一對前轉(zhuǎn)向輪、位于車架后端的一對后驅(qū)動輪以及位于車架中部的驅(qū)動組件,驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)向電推桿和鋰電池,兩個前轉(zhuǎn)向輪通過連桿分別與轉(zhuǎn)向電推桿連接,單個后驅(qū)動輪分別內(nèi)置有輪轂電機;巡檢單元用于識別道路以及拍攝綠植的實時畫面。采用本實用新型的綠植巡檢機器人替代人工巡檢,通過電動化驅(qū)動,實現(xiàn)自動綠植巡檢工作,降低了工作人員的工作強度,提高效率。
聲明:
“綠植巡檢機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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