本實(shí)用新型公開自動(dòng)撿乒乓球機(jī)，包括滾筒收集裝置、萬(wàn)向輪、動(dòng)力輪、電機(jī)、控制板、觸碰傳感器、藍(lán)牙接收裝置、舵機(jī)、鋰電池、車體和滾筒支架，所述滾筒收集裝置位于撿乒乓球機(jī)的一端，滾筒收集裝置通過滾筒支架與舵機(jī)配合，舵機(jī)位于車體上。本實(shí)用新型撿乒乓球機(jī)通過動(dòng)力輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒由動(dòng)力輪推動(dòng)向前，在遇到乒乓球時(shí)，皮筋受到壓力會(huì)導(dǎo)致間隙擴(kuò)大，乒乓球被壓入滾筒內(nèi)部；在控制板的控制下實(shí)現(xiàn)前行、轉(zhuǎn)彎或后退，進(jìn)行覆蓋全場(chǎng)地的運(yùn)動(dòng)，觸碰傳感器檢測(cè)到存在障礙物時(shí)，將信號(hào)反饋給控制板，控制板控制小車行駛躲避障礙物，取代傳統(tǒng)的人工進(jìn)行拾取，提高了乒乓球的拾取效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。