本實(shí)用新型公開了一種代步輪椅車行走機(jī)構(gòu)，包括代步輪椅車本體以及設(shè)置在代步輪椅車本體上的操控臺(tái)、前輪裝置和后輪裝置，前輪裝置包括底座及一對(duì)主驅(qū)動(dòng)前輪，底座包括殼體及設(shè)置在殼體內(nèi)部用于驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)前輪的電機(jī)和電池組件，主驅(qū)動(dòng)前輪設(shè)置在殼體前端兩側(cè)，殼體后端豎直固定有支撐套管，代步輪椅車本體包括座椅升降支撐桿，座椅升降支撐桿與支撐套管連接，后輪裝置包括一對(duì)從動(dòng)支臂及一對(duì)從動(dòng)后輪，從動(dòng)支臂一端固定連接在殼體后端兩側(cè)，從動(dòng)支臂另一端與從動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧、輕便易攜帶、搬運(yùn)，采用了鋰電池－無刷電機(jī)作為能源及動(dòng)力系統(tǒng)，具有續(xù)駛里程長(zhǎng)、體積小、重量輕、免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。