本實(shí)用新型涉及一種四旋翼飛行器，包括防水機(jī)架，防水機(jī)架的底部四周對(duì)稱設(shè)有降落支承架，防水機(jī)架中部?jī)?nèi)側(cè)固定安裝有飛控裝置，飛控裝置的上端連接有鋰電池，四個(gè)翼架的上端均固定連接有無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)上均固定連接有螺旋槳，無(wú)刷電機(jī)連接有一號(hào)導(dǎo)線，一號(hào)導(dǎo)線穿過(guò)翼架進(jìn)入到安裝部?jī)?nèi)，且一號(hào)導(dǎo)線的另一端接在飛控裝置上，防水機(jī)架的下部設(shè)有向下凸起的航拍連接部，航拍連接部上安裝有轉(zhuǎn)位航拍裝置。本實(shí)用新型具有制作成本低、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，能用于巡航、空中航拍和水下航拍，拓寬了飛行器的功能和應(yīng)用范圍，采用轉(zhuǎn)位航拍裝置能實(shí)現(xiàn)單自由度的轉(zhuǎn)位拍攝取景，靈活性和平穩(wěn)性較高，并滿足了水下拍攝的轉(zhuǎn)位需求。