本發(fā)明公開了一種用于零件分類的智能機(jī)器人,包括機(jī)械零件分類工業(yè)機(jī)器人本體、零件識別設(shè)備和機(jī)器人制動器,所述機(jī)械零件分類工業(yè)機(jī)器人本體下端設(shè)置著智能萬向輪,所述智能萬向輪上端連接著單片機(jī)控制器,所述單片機(jī)控制器與驅(qū)動系統(tǒng)模塊平行安裝,所述驅(qū)動系統(tǒng)模塊上端設(shè)置著避障傳感器,所述避障傳感器通過導(dǎo)線連接著所述零件識別設(shè)備,所述零件識別設(shè)備安裝在零件分類機(jī)械手末端,所述零件分類機(jī)械手端面設(shè)置著液壓驅(qū)動裝置,所述液壓驅(qū)動裝置下端安裝著
鋰電池模塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理,可以有效的將機(jī)械零件進(jìn)行智能的識別并分類,而且使用成本較低,適合運(yùn)用推廣。
聲明:
“用于零件分類的智能機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)