一種自動(dòng)海底取樣器裝置及其使用方法,包括用于判斷海底航行器所處環(huán)境的聲納,用于驅(qū)動(dòng)前鰭來控制航行器俯仰的前鰭與后水平鰭,用于調(diào)整航行器方向的后豎直鰭;聲納后包含用于監(jiān)測(cè)航行器航行狀態(tài)的陀螺儀,用于指導(dǎo)航行器調(diào)整位置的計(jì)算機(jī),以及用于提供電能的
鋰電池;航行器上側(cè)為空腔,通過控制內(nèi)部水量來控制航行器的升降;最后為螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)及螺旋槳;航行器中間為裝置有效載荷艙;有效載荷艙內(nèi)上端為一個(gè)能夠進(jìn)行豎直方向移動(dòng)的鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī),該裝置優(yōu)點(diǎn)是操作簡單,能夠減少科研人員出海取樣的時(shí)間。
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我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)