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圖書取放機器人

961 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:23:42

本發(fā)明提供了一種圖書取放機器人，包括四個驅(qū)動單元、車體、頂板、控制面板、機械臂、執(zhí)行器、升降臂、基座、第一電缸、按鍵、顯示屏、掃描口、鋰電池組、第二電缸、兩根導向軸、旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于：所述的車體為長方體箱體，下側(cè)四角開有四個方槽和圓孔，內(nèi)部分為三個隔斷，分別為機械臂部件倉，控制系統(tǒng)倉和圖書儲存?zhèn)}；所述的四個驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)電機分別固定安裝在車體下側(cè)四角的方槽處。本發(fā)明有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過程序控制，經(jīng)過對圖書信息的采集之后，能夠自主的進行圖書檢索和圖書歸位的操作，節(jié)省人力，采用獨立轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元設計，方便其在軌跡規(guī)則但空間有限的書庫內(nèi)運行。

聲明：

“圖書取放機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)