本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)式農(nóng)藥噴灑機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括噴灑機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)固定在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以焊接或銷接的方式連接起來，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械臂轉(zhuǎn)塔上，機(jī)械臂轉(zhuǎn)塔搭載在轉(zhuǎn)塔臺(tái)上，轉(zhuǎn)塔臺(tái)固定在行走機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明整機(jī)質(zhì)量較輕，體積較小，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)，減輕了工人的勞作強(qiáng)度的同時(shí)，避免了農(nóng)藥噴霧對(duì)工人身體健康的影響；本發(fā)明主要應(yīng)用于園林植物噴藥作業(yè)，通過驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度與不同形狀的園林植物進(jìn)行噴藥角度的調(diào)整；提高了施藥的工作效率的，整機(jī)使用鋰電池供能，環(huán)保清潔。