本發(fā)明公開(kāi)了一種可在地面全向滾動(dòng)的陸空兩棲旋翼飛行器及其安裝和控制方法，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。所述旋翼飛行器有飛行控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)由旋翼機(jī)架和主控構(gòu)成，電源系統(tǒng)采用鋰電池供電；全向滾動(dòng)機(jī)構(gòu)外圍輪廓展現(xiàn)為一個(gè)球形支架結(jié)構(gòu)；所述球形支架有一個(gè)大圓導(dǎo)軌，所述飛行器通過(guò)一根穿過(guò)其中心的直桿，直桿兩端分別有一個(gè)滑輪，滑輪嵌入大圓導(dǎo)軌，所述滑輪采用滾動(dòng)軸承，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中旋翼飛行器易損壞的問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的旋翼飛行器容易在碰撞和落地發(fā)生損壞的問(wèn)題，本發(fā)明的飛行器可以帶動(dòng)球形支架在地面做全向滾動(dòng)，球形支架機(jī)構(gòu)對(duì)飛行器起到保護(hù)作用。