本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的玻璃清洗系統(tǒng)，包括油動(dòng)變距四旋翼無人機(jī)和清洗裝置，油動(dòng)變距四旋翼無人機(jī)上設(shè)有汽油機(jī)、底部設(shè)有支架，支架的底部設(shè)有鋰電池和無人機(jī)控制裝置，清洗裝置包括清洗劑供給裝置和柔性機(jī)械擦洗手臂，柔性機(jī)械擦洗手臂的末端設(shè)有柔性刷頭，柔性刷頭的末端設(shè)有毛刷，柔性機(jī)械擦洗手臂內(nèi)設(shè)有軟管傳動(dòng)軸，軟管傳動(dòng)軸與柔性刷頭連接，汽油機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)裝置以及電磁離合器與軟管傳動(dòng)軸連接，軟管傳動(dòng)軸在汽油機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)柔性刷頭旋轉(zhuǎn)，電磁離合器用于在無人機(jī)控制裝置的控制下切斷或連通汽油機(jī)與柔性刷頭的動(dòng)力傳輸。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)成本高、無法實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。