本發(fā)明公開(kāi)一種蔬菜農(nóng)藥檢測(cè)樣本采集裝置,主要采集臂裝置,采集支架裝置以及采集車底盤(pán)裝置。所述采集臂裝置包括工作推桿、機(jī)械臂、機(jī)械夾、記憶鐵絲、連接鉸鏈、開(kāi)合裝置、激光測(cè)距儀;所述采集支架裝置包括伸縮推桿、電動(dòng)推桿、導(dǎo)軌滑塊、直線導(dǎo)軌槽、采集支架單片機(jī)、
鋰電池、鋰電池固定裝置、支架電機(jī)、電動(dòng)支撐推桿;所述采集車底盤(pán)裝置包括蓄電池組、充電口、電線、蓄電池固定裝置、采集箱。本發(fā)明利用單片機(jī)控制激光測(cè)距儀,識(shí)別樣本與采集機(jī)械夾之間的距離,再通過(guò)機(jī)械夾拾取樣本放入采集箱中,實(shí)現(xiàn)樣本的采集。
聲明:
“蔬菜農(nóng)藥檢測(cè)樣本采集裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)