本發(fā)明公開了一種基于領(lǐng)航?跟隨法的空氣質(zhì)量智能監(jiān)測(cè)四旋翼編隊(duì)系統(tǒng)，其特征在于；主從四旋翼飛行器上搭載有空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、氣源影像采集系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、電源模塊；與上述無(wú)線通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的地面監(jiān)控系統(tǒng)，空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括用于監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量的粉塵顆粒傳感器和氣體傳感器；氣源影像采集系統(tǒng)包括用于獲取氣體源的影像信息的攝像頭和圖像傳輸收發(fā)器；無(wú)線通信系統(tǒng)包括GPS和nRF2401無(wú)線收發(fā)器；電源模塊包括對(duì)各耗電元件進(jìn)行供電的鋰電池，以及與該鋰電池電連接的降壓及穩(wěn)壓模塊；地面監(jiān)控系統(tǒng)包括接收空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息、并對(duì)主從四旋翼飛行器的飛行姿態(tài)進(jìn)行控制的上位機(jī)；上位機(jī)包括圖像接收機(jī)及顯示器。