本發(fā)明涉及一種結(jié)合電路等效和遞推迭代的荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特點(diǎn)是，通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼算法將系統(tǒng)中的非線性函數(shù)通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，得到一個(gè)近似的線性化模型；在濾波誤差及一步預(yù)測(cè)誤差較小時(shí)不需計(jì)算標(biāo)稱軌跡，提高估算荷電狀態(tài)的速度；在系統(tǒng)狀態(tài)的變化頻率和幅度較大時(shí)，可以通過(guò)增大采樣頻率和提高運(yùn)算速度來(lái)達(dá)到較好的跟蹤效果；建立Thevenin等效電路模型彌補(bǔ)了內(nèi)阻模型無(wú)法表征鋰電池動(dòng)態(tài)特性的缺點(diǎn)，并加入RC回路表征電池內(nèi)部的極化效應(yīng)，對(duì)電池具有更好的表征效果；該方法在考慮鋰離子電池工作基礎(chǔ)上，基于等效模型電路，改進(jìn)以卡爾曼為基礎(chǔ)的迭代計(jì)算過(guò)程，實(shí)現(xiàn)鋰離子電池組荷電狀態(tài)估算模型的建立和荷電狀態(tài)的數(shù)學(xué)迭代運(yùn)算算法的可靠運(yùn)行。