本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)械手打釘機(jī)構(gòu)，包括固定座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪、打釘桿以及打釘頭，第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于固定座，夾爪設(shè)置于固定座下方，打釘頭設(shè)置于固定座的側(cè)邊且位于夾爪的上方，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊或松開(kāi)電池，第二驅(qū)動(dòng)裝置藉由打釘桿驅(qū)動(dòng)打釘頭對(duì)被夾緊的電池打釘。在對(duì)鋰電池打釘?shù)臅r(shí)候，先通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊鋰電池，然后再通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打釘桿進(jìn)而使得打釘頭對(duì)鋰電池進(jìn)行打釘；在打釘完成后，第二驅(qū)動(dòng)裝置線驅(qū)動(dòng)打釘桿退回以便于對(duì)打釘頭進(jìn)行備釘，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪松開(kāi)鋰電池；保證了在對(duì)鋰電池打釘?shù)倪^(guò)程中鋰電池與打釘頭之間相對(duì)靜止，使得鋰電池的打釘效果更好。