本發(fā)明公開了一種基于在線參數(shù)辨識(shí)的鋰電池SOC估計(jì)方法，該方法包括建立鋰電池二階等效電路模型；確定等效電路各參數(shù)與SOC的函數(shù)關(guān)系，建立基于鋰電池在線參數(shù)的狀態(tài)空間方程，再對(duì)SOC狀態(tài)變量和參數(shù)狀態(tài)變量初始化；在微觀時(shí)間尺度下，用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法估計(jì)鋰電池SOC；當(dāng)鋰電池SOC估計(jì)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，切換時(shí)間尺度，宏觀時(shí)間尺度下，用無跡卡爾曼濾波算法辨識(shí)等效電路參數(shù)，最后更新鋰電池等效電路參數(shù)和狀態(tài)空間方程，進(jìn)行下一輪計(jì)算；本發(fā)明通過無跡卡爾曼濾波算法對(duì)鋰電池模型進(jìn)行在線參數(shù)辨識(shí)，并結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波算法估計(jì)鋰電池SOC，解決了鋰電池工作過程中參數(shù)變化的問題，提高了鋰電池SOC估計(jì)的精度，具有實(shí)用意義。