本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于機(jī)器人操作的電池托板限位定位設(shè)備,屬于新能源電動(dòng)汽車(chē)零部件加工生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)架和滾輪,所述滾輪設(shè)置在機(jī)架的底部,所述機(jī)架下設(shè)有可與工作位固定的連接機(jī)構(gòu);所述機(jī)架的頂部為作業(yè)面,所述作業(yè)面上設(shè)有工件限位機(jī)構(gòu),所述工件限位機(jī)構(gòu)包括若干限位柱和連接組件,所述限位槽通過(guò)連接組件固定在所述作業(yè)面上,所述限位柱限定的區(qū)域與所述電池托板的邊緣位置相匹配。其解決了工序間工件存儲(chǔ)流轉(zhuǎn)困難的問(wèn)題,也避免了由于電池托板位置無(wú)一致性所導(dǎo)致的機(jī)器人無(wú)法精準(zhǔn)抓取,以及抓取后不能保證電池托板準(zhǔn)確投入準(zhǔn)確位置的問(wèn)題,減少了異常停機(jī)、提高生產(chǎn)效率。
聲明:
“便于機(jī)器人操作的電池托板限位定位設(shè)備” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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