本實(shí)用新型涉及
新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)器人換電裝置;第一電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與第一絲桿活動(dòng)連接,第一絲桿螺母設(shè)置于第一絲桿的外側(cè)壁,直線導(dǎo)軌與第一殼體固定連接;上下滑臺(tái)與第一絲桿螺母固定連接,第二電機(jī)與上下滑臺(tái)固定連接,RV減速機(jī)的輸入端與第二電機(jī)活動(dòng)連接,伸縮臂與RV減速機(jī)的輸出端活動(dòng)連接,并位于RV減速機(jī)的下方,通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn),第二電機(jī)帶動(dòng)伸縮臂旋轉(zhuǎn),以及伸縮臂自身的伸縮,使得伸縮臂可以在X、Y、Z軸上任意移動(dòng),四個(gè)機(jī)械臂共同作用下,可以適用于多種型號(hào)的汽車換電。
聲明:
“機(jī)器人換電裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)