由模糊控制器調(diào)整車輛驅(qū)動力矩的方法,屬于
新能源汽車控制領(lǐng)域,為了解決進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向角,轉(zhuǎn)角變化量的模糊分類,對駕駛員閉環(huán)速度控制模型取得的驅(qū)動力矩進(jìn)行調(diào)整的問題,由模糊控制器調(diào)整車輛驅(qū)動力矩的方法,對四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的駕駛轉(zhuǎn)角信號進(jìn)行采集,得出前輪轉(zhuǎn)角以及前輪轉(zhuǎn)角變化率的取值范圍,將前輪轉(zhuǎn)角論域取為[?60,60],規(guī)定車輪左轉(zhuǎn)向時為正,右轉(zhuǎn)向時為負(fù),效果是能夠?qū)τ谵D(zhuǎn)向角的速度變化需求更為有效的把控,并得到調(diào)整驅(qū)動力矩。
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