本發(fā)明披露了一種模塊化無人智能拖輪的控制方法,對模塊化無人智能拖輪進(jìn)行控制,模塊化無人智能拖輪包括岸端與拖輪端,兩者之間主要利用無線網(wǎng)絡(luò)通信。拖輪端配備控制系統(tǒng),與岸端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。模塊之間可以通過自動對接裝置任意組合成多模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行集群作業(yè)。此模塊化拖輪加入了太陽能、風(fēng)能的新能源應(yīng)用,結(jié)合電能以及柴油發(fā)電機(jī),形成了多能源混合電力推進(jìn)系統(tǒng),并對多能源進(jìn)行能源管理。因此,此新型拖輪的控制方法符合綠色化、智能化的發(fā)展要求。
聲明:
“模塊化無人智能拖輪的控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)