本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，方法應(yīng)用于電動汽車的電機(jī)控制器，包括：接收主控制器發(fā)送的第一轉(zhuǎn)矩指令；根據(jù)第一轉(zhuǎn)矩指令和預(yù)設(shè)查找表，確定目標(biāo)查找表，其中，預(yù)設(shè)查找表基于電機(jī)在速度控制模式下獲得的波動參數(shù)繪制得到；在目標(biāo)查找表中查找與第一轉(zhuǎn)矩指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù)，得到轉(zhuǎn)矩波動補(bǔ)償量；根據(jù)第一轉(zhuǎn)矩指令和轉(zhuǎn)矩波動補(bǔ)償量，得到第二轉(zhuǎn)矩指令；基于第二轉(zhuǎn)矩指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有新能源電動汽車存在低速行駛時無法有效抑制抖動的問題，實現(xiàn)了有效抑制電動汽車因電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動造成的車身抖動的效果。