一種循環(huán)式立體車庫，涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，包括主機(jī)架、升降傳動裝置、控制系統(tǒng)和載車托盤，載車托盤成對設(shè)置，鏈條上設(shè)置懸掛板，主機(jī)架上還設(shè)有滑線系統(tǒng)和托盤穩(wěn)定系統(tǒng)，滑線系統(tǒng)包括集電器和導(dǎo)電滑軌，托盤穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)置在每個托盤上，包括電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、傾角檢測儀，所述的控制系統(tǒng)分別與升降傳動裝置和托盤穩(wěn)定系統(tǒng)連通。本發(fā)明在運(yùn)行時托盤始終保持水平不會發(fā)生抖動和搖擺，運(yùn)行速度快，托盤的寬度設(shè)定更寬，且車庫的前后可以設(shè)置兩個開口，停取車更加方便快捷，每個托盤上可以實(shí)現(xiàn)通電滿足部分新能源車輛的充電需要，在托盤傾斜角度超出設(shè)定值時可以及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行調(diào)整或進(jìn)行停機(jī)保護(hù)，可以有效避免事故發(fā)生。