本發(fā)明適用于新能源技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種清潔裝置、太陽能電池板系統(tǒng)及其控制方法，所述裝置包括：驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有曲柄；曲柄，所述曲柄為無偏置曲柄搖桿；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與曲柄傳動(dòng)連接；以及清掃件，所述清掃件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以驅(qū)動(dòng)裝置為動(dòng)力源，經(jīng)曲柄和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，以所述清掃件的一個(gè)端點(diǎn)為圓心往復(fù)擺動(dòng)。本發(fā)明提供的清潔裝置，其利用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作換為清掃件九十度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得清掃件可以來回清掃，方便除去灰塵，清掃件不存在急回特性，使得清掃件去程和回程的清潔力度相同，除塵效果更好，裝置由電力驅(qū)動(dòng)操控，無需工作人員手動(dòng)清掃。