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控制參數(shù)可自動調節(jié)的電動車主動前輪轉向控制方法

822 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 20:28:01

本發(fā)明公開了一種控制參數(shù)可自動調節(jié)的電動車主動前輪轉向控制方法，屬于新能源電動汽車控制領域。在該控制方法在極端工況下，可提高車輛的穩(wěn)定性。主要步驟為：1，建立線性二自由度車輛動力學模型，通過模型計算車輛的理想橫擺角速度，基于非連續(xù)控制技術，設計電動車主動前輪轉向控制模塊；2，建立觀測器模塊，估算控制輸入中高頻信號的平均值；3，建立自適應模塊，根據(jù)平均值構造時變控制增益。本發(fā)明的優(yōu)點：其一，車輛在極端環(huán)境下能快速自動做出應對反應，提高主動前輪轉向系統(tǒng)的精度，減少交通事故的發(fā)生；其二，顯著降低了傳統(tǒng)終端滑模方法中的控制增益，減少了潛在的抖振問題；其三，所述控制方法結構簡單，運算量小，便于實現(xiàn)。

聲明：

“控制參數(shù)可自動調節(jié)的電動車主動前輪轉向控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)