本發(fā)明提供了一種車轍地形行駛控制方法、裝置和電動(dòng)汽車,涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:獲取電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中的環(huán)境信息,確定行駛前方的路面類型;若所述路面類型為車轍路面,獲取車身穩(wěn)定狀態(tài);所述車身穩(wěn)定狀態(tài)包括:車輪輪速狀態(tài)、車身平衡狀態(tài)以及車身懸架系統(tǒng)狀態(tài)中的至少之一;根據(jù)所述車身穩(wěn)定狀態(tài),控制所述電動(dòng)汽車的行駛狀態(tài)。本發(fā)明提供的控制方法通過(guò)對(duì)行駛過(guò)程中的環(huán)境信息識(shí)別和分類,識(shí)別出當(dāng)前車輛行駛在車轍路面上,針對(duì)在車轍路面所對(duì)應(yīng)的行駛特性,采用不同的行駛狀態(tài),大幅度提升車輛在車轍模式下的駕駛體驗(yàn)和安全性,拓展新能源車輛的使用范圍。
聲明:
“車轍地形行駛控制方法、裝置和電動(dòng)汽車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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