本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，提出了一種電驅(qū)系統(tǒng)防抖控制方法、裝置及車輛，所述電驅(qū)系統(tǒng)防抖控制方法采樣電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)計(jì)算兩次差值，并對(duì)兩次差值分別求取平均值的方式，判斷電驅(qū)系統(tǒng)的抖動(dòng)是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，從而計(jì)算補(bǔ)償扭矩，進(jìn)行扭矩補(bǔ)償，所述第一差值為各個(gè)采樣時(shí)刻的電機(jī)轉(zhuǎn)速與前一采樣時(shí)刻的電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差值，所述第二差值為各個(gè)采樣時(shí)刻的第一差值與前一采樣時(shí)刻的第一差值之間的差值，本發(fā)明所述的方法引入第二差值作為判斷依據(jù)之一，能夠?qū)Υ蠓炔▌?dòng)的快速響應(yīng)，并及時(shí)抑制波動(dòng)，同時(shí)避免了對(duì)誤差范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的誤判。