本發(fā)明公開一種插線機(jī)及其插線方法，涉及新能源汽車用電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，該插線機(jī)包括用于放置銅線圈并帶動銅線圈升降的放料機(jī)構(gòu)、用于帶動鐵芯升降并在銅線圈插入鐵芯之放線槽過程中起導(dǎo)向作用的鐵芯升降及插線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和用于轉(zhuǎn)移銅線圈并將銅線圈插裝至鐵芯之放線槽中的轉(zhuǎn)移插線機(jī)構(gòu)；該轉(zhuǎn)移插線機(jī)構(gòu)位于放料機(jī)構(gòu)和鐵芯升降及插線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間；該轉(zhuǎn)移插線機(jī)構(gòu)具有內(nèi)撐及下壓組件、第一固線組件和第二固線組件；通過采用放料機(jī)構(gòu)、鐵芯升降及插線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移插線機(jī)構(gòu)自動化的實(shí)現(xiàn)了對銅線圈的轉(zhuǎn)移、壓固及插裝至鐵芯之放線槽中，提高了工作效率，降低了人工成本，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用面積少。