本發(fā)明煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺,包括智能充電機,智能充電機上安裝有視頻識別主機、充電插頭伸縮機構(gòu)和激光雷達;一級轉(zhuǎn)動平臺,可轉(zhuǎn)動地圍繞智能充電機設(shè)置;若干個二級平臺,沿一級轉(zhuǎn)動平臺的周向設(shè)置,并與一級轉(zhuǎn)動平臺活動相連;若干個電源裝置,電源裝置固定在二級平臺上,電源裝置的后端設(shè)有充電口、若干個特征點和激光雷達;一級轉(zhuǎn)動平臺用于將待充電的電源裝置的背部轉(zhuǎn)動至正對智能充電機,視頻識別主機上的攝像頭用于對特征點進行匹配分析,確定電源裝置的初始位置;激光雷達用于通過掃描使充電口和充電插頭伸縮機構(gòu)精確對準;充電插頭伸縮機構(gòu)用于將充電插頭對充電口進行插拔。本發(fā)明可供待裝新能源車輛的電源裝置進行快速更換使用。
聲明:
“煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)