本發(fā)明涉及智能環(huán)境友好型汽車(chē)結(jié)構(gòu),屬于新能源與智能汽車(chē)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,包括車(chē)外殼、車(chē)輪、及車(chē)廂內(nèi)設(shè)施,以及車(chē)輛感知系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及車(chē)輛控制系統(tǒng);所述車(chē)輛感知系統(tǒng)為外部環(huán)境及車(chē)輛姿態(tài)感知系統(tǒng),其中,所述的外部環(huán)境及車(chē)輛姿態(tài)感知系統(tǒng)、車(chē)輛控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)分別與車(chē)載CAN總線(xiàn)相連;本發(fā)明能大幅度改善系統(tǒng)工作時(shí)的響應(yīng)特性,系統(tǒng)性地提高整車(chē)性能?？梢赃M(jìn)行車(chē)輛預(yù)期狀態(tài)識(shí)別與軌跡規(guī)劃,進(jìn)一步提高駕駛員操作情況下的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放特性。通過(guò)各系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)一體化控制,使整車(chē)達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性,排放性,安全性和舒適性。