一種
新能源汽車自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng),包括電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、用于控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向控制裝置、用于識(shí)別道路行駛狀況的道路識(shí)別裝置和用于控制車速協(xié)助轉(zhuǎn)向的制動(dòng)裝置,所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、一端連接方向盤的轉(zhuǎn)向輸入軸、連接在轉(zhuǎn)向輸入軸另一端的轉(zhuǎn)向器、連接在轉(zhuǎn)向器兩側(cè)的橫拉桿和連接在橫拉桿外端部的車輪,在轉(zhuǎn)向輸入軸中部連接有傳動(dòng)器,所述傳動(dòng)器通過離合器連接轉(zhuǎn)向電機(jī),所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于對(duì)轉(zhuǎn)向輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供轉(zhuǎn)向力,其中車輪中安裝有車速傳感器,通過車速傳感器來獲取汽車的行駛速度,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用靈活方便,安裝更換便捷,檢測(cè)精度和運(yùn)行自動(dòng)化程度高,通過自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和自動(dòng)制動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
聲明:
“新能源汽車自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)