本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的新能源電動(dòng)車輛充電孔檢測(cè)與定位方法,首先利用視覺傳感器獲得充電座圖像;然后針對(duì)強(qiáng)電磁充電系統(tǒng)給圖像信號(hào)引入的噪聲干擾,采用了經(jīng)典的中值濾波法去除噪點(diǎn);由于充電座圖像具有背景復(fù)雜、亮度不均、反光、目標(biāo)特征少等特點(diǎn),常用的固定或自適應(yīng)閾值處理方法難以有效分割理想對(duì)象,再研究了基于HSI顏色模型的二階段圖像分割方法,即通過HSI顏色模型變換和Hue分量的閾值化得到粗精度的感興趣區(qū)域,通過形態(tài)學(xué)操作和Canny算子邊緣檢測(cè)得到高精度的目標(biāo)區(qū)域;最終提取目標(biāo)充電孔的特征。
聲明:
“基于機(jī)器視覺的新能源電動(dòng)車輛充電孔檢測(cè)與定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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