本發(fā)明提供了一種新能源電池機(jī)器人兩用夾具,包括載板、設(shè)于載板上的氣爪氣缸、分別氣動(dòng)連接氣爪氣缸的左氣爪組件和右氣爪組件;左氣爪組件包括左手指氣缸、分別氣動(dòng)連接左手指氣缸的兩組左爪臂和左爪墊;左爪墊包括依次連接的左第一端墊、左腹墊、左第二端墊、以及左卡扣件;右氣爪組件包括右手指氣缸、分別氣動(dòng)連接右手指氣缸的兩組右爪臂和右爪墊;右爪墊包括依次連接的右第一端墊、右腹墊、右第二端墊、以及右卡扣件;其中,當(dāng)氣爪氣缸松開時(shí),左爪墊和右爪墊在氣爪氣缸的活動(dòng)方向上分開;當(dāng)氣爪氣缸夾緊時(shí),左爪墊和右爪墊通過左卡扣件和右卡扣件在氣爪氣缸的活動(dòng)方向上合并。
聲明:
“新能源電池機(jī)器人兩用夾具” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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