本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種
新能源汽車(chē)防溜坡方法及系統(tǒng),所述方法包括:步驟1:判斷汽車(chē)的VCU通訊協(xié)議是否有防溜坡指令,若有,則執(zhí)行防溜坡功能,若無(wú),則由電機(jī)控制器獨(dú)立判斷溜坡?tīng)顟B(tài);步驟2:實(shí)時(shí)采集檔位信號(hào)、剎車(chē)信號(hào)、油門(mén)開(kāi)度信號(hào)、運(yùn)行命令指令和轉(zhuǎn)子位置信號(hào),計(jì)算溜坡距離;步驟3:判斷汽車(chē)檔位執(zhí)行防溜坡功能;步驟4:計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子加速度和積分系數(shù);步驟5:根據(jù)閉環(huán)積分調(diào)節(jié)輸出扭矩,控制整輛汽車(chē)。本發(fā)明可對(duì)接不同防溜坡策略的VCU,提高易用性,也提高汽車(chē)系統(tǒng)安全性;可自適應(yīng)不同坡道坡度,既可以解決車(chē)輛大坡度溜坡距離長(zhǎng)問(wèn)題也可以解決小坡度車(chē)輛過(guò)沖問(wèn)題,系統(tǒng)更安全,駕駛更舒適。
聲明:
“新能源汽車(chē)防溜坡方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)