本發(fā)明涉及涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種
新能源汽車零部件的涂膠系統(tǒng),其包括機(jī)械臂、平衡架和涂膠機(jī)構(gòu);平衡架包括固定架、吊索和吊環(huán),固定架安裝于所述機(jī)械臂上,吊索分別與固定架和吊環(huán)相連接;涂膠機(jī)構(gòu)包括膠槍、安裝部和主體,安裝部固定在所述主體上,膠槍安裝于安裝部的前側(cè),安裝部的前側(cè)設(shè)有多個(gè)孔位,孔位繞膠槍間隔分布且圍成一圈,孔位內(nèi)設(shè)有攝像頭;攝像頭根據(jù)拍攝的圖像對(duì)零部件進(jìn)行定位,機(jī)械臂根據(jù)定位驅(qū)動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)移動(dòng),且所述攝像頭用于檢測(cè)零部件涂膠后的效果。通過攝像頭對(duì)待涂膠的零部件進(jìn)行定位,確保膠槍對(duì)準(zhǔn)待涂膠的零部件,避免了人工操作進(jìn)行涂膠產(chǎn)生的誤差,通過攝像頭對(duì)涂膠后的零部件進(jìn)行檢測(cè),保證涂膠的效果。
聲明:
“新能源汽車零部件的涂膠系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)