本發(fā)明公開了一種滑軌式新能源汽車自動(dòng)充電機(jī)器人，包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、基座、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、充電插頭、雙目相機(jī)、控制器；基座與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座直線運(yùn)行；第一關(guān)節(jié)下端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二關(guān)節(jié)與第一關(guān)節(jié)相連，可沿第一關(guān)節(jié)上下直線運(yùn)行；第三關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四關(guān)節(jié)與第三關(guān)節(jié)末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；充電插頭通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接在第四關(guān)節(jié)末端；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)充電插頭端面平行于充電口所在平面；所述雙目相機(jī)固定在第四關(guān)節(jié)，用于獲取汽車類型和充電口位置；所述控制器用于控制各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)和雙目相機(jī)的工作。本發(fā)明可對(duì)充電口位于不同方位的汽車進(jìn)行充電。