本實(shí)用新型揭示了一種可移動(dòng)的新能源汽車充電機(jī)器人，包括機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂支撐架、四自由度機(jī)械臂、充電槍、蓄電池模塊、控制電路板；機(jī)械臂支撐架連接所述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，能跟隨所述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)行走；機(jī)械臂支撐架連接四自由度機(jī)械臂，將四自由度機(jī)械臂的一端位置相對(duì)固定；四自由度機(jī)械臂的另一端設(shè)置所述充電槍；控制電路板分別連接機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、四自由度機(jī)械臂、充電槍、蓄電池模塊；所述蓄電池模塊分別連接控制電路板、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、四自由度機(jī)械臂，為其提供工作所需的電能。本實(shí)用新型還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)、尋跡、自動(dòng)對(duì)接充電口的基礎(chǔ)上，盡力簡(jiǎn)化機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；從而做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能豐富，成本可控。