本實(shí)用新型涉及一種
新能源汽車電芯產(chǎn)線等高供料搬運(yùn)系統(tǒng),包括機(jī)架,還包括傳送機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)、棧板側(cè)定位機(jī)構(gòu)、棧板上定位機(jī)構(gòu)、XZ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及棧板搬運(yùn)機(jī)構(gòu);所述托舉機(jī)構(gòu)位于機(jī)架底部和內(nèi)側(cè),所述傳送機(jī)構(gòu)位于托舉機(jī)構(gòu)的托舉架上;所述棧板側(cè)定位機(jī)構(gòu)位于機(jī)架側(cè)面;所述棧板上定位機(jī)構(gòu)和XZ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于機(jī)架頂部;所述棧板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與XZ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并且位于機(jī)架正上方。本實(shí)用新型可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)層疊的棧板的水平移送,并精準(zhǔn)定位,省去工業(yè)相機(jī)進(jìn)行攝像并調(diào)整位置的操作;將層疊的棧板整體頂升,使機(jī)械手臂機(jī)器人始終在一個(gè)水平高度上抓取電芯,降低往復(fù)移動(dòng)路徑,節(jié)省時(shí)間;并且自動(dòng)搬運(yùn)空棧板,取代人工操作。
聲明:
“新能源汽車電芯產(chǎn)線等高供料搬運(yùn)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)