本申請公開了一種基于CCD視覺識別的全自動新能源充電樁,用于提升用戶體驗。本申請方法包括:立柱、樁體、機(jī)械手、充電槍、CCD相機(jī)、通信模塊以及主控器;立柱與樁體活動連接,立柱可以圍繞樁體進(jìn)行旋轉(zhuǎn);立柱的一側(cè)與機(jī)械手的一端活動連接,機(jī)械手能夠以連接點為中心點進(jìn)行轉(zhuǎn)動;充電槍固定在機(jī)械手另一端;CCD相機(jī)設(shè)置在機(jī)械手上,用于對汽車進(jìn)行掃描后定位汽車充電口的位置,得到位置信息;通信模塊與主控器連接,通訊模組用接收終端發(fā)送的充電指令,并向主控器發(fā)送充電指令;主控器與CCD相機(jī)連接,用于獲取位置信息,并在獲取位置信息與充電指令后,控制立柱以及機(jī)械手轉(zhuǎn)動,并帶動充電槍運動,以使得充電槍和汽車的充電口連接。
聲明:
“基于CCD視覺識別的全自動新能源充電樁” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)