本發(fā)明公開了一種通用履帶式新能源自動駕駛底盤,涉及底盤技術領域,包括:安裝架、兩個連接件、兩個大傳動鏈輪、兩個限位輪、兩個小傳動鏈輪,兩個所述連接件分別設置在安裝架的兩側,所述連接件的底部設置有多個驅動鏈輪,兩個所述大傳動鏈輪分別與其中兩個驅動鏈輪嚙合連接,兩個所述限位輪分別與其中兩個驅動鏈輪嚙合連接,兩個所述小傳動鏈輪分別設置在兩個連接件內。本發(fā)明中,解決了現(xiàn)有的農業(yè)作業(yè)機器因大多無法自動駕駛作業(yè),導致增加工作人員工作強度的問題,同時解決了現(xiàn)有的駕駛底盤因不具備越溝壑的功能,導致駕駛底盤使用效果較差的問題,實現(xiàn)了利用RTK和激光雷達自行探測環(huán)境并自動作業(yè)的效果。
聲明:
“通用履帶式新能源自動駕駛底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)