本發(fā)明公開(kāi)了一種基于硬件在環(huán)的分布式四輪電驅(qū)動(dòng)新能源汽車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)及測(cè)功子系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電源子系統(tǒng)、能量回收測(cè)量與消耗子系統(tǒng)以及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)力學(xué)建模及快速原型控制子系統(tǒng)四大子系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)及測(cè)功子系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電源子系統(tǒng)、能量回收測(cè)量與消耗子系統(tǒng)分別與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)力學(xué)建模及快速原型控制子系統(tǒng)相連，驅(qū)動(dòng)及測(cè)功子系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)及測(cè)功子系統(tǒng)和能量回收測(cè)量與消耗子系統(tǒng)以及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相連，驅(qū)動(dòng)電源子系統(tǒng)與能量回收測(cè)量與消耗子系統(tǒng)以及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相連。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)模式，六種不同組合形式，實(shí)現(xiàn)單一系統(tǒng)對(duì)多種模式分布式驅(qū)動(dòng)新能源汽車驅(qū)動(dòng)控制，最大程度的節(jié)約設(shè)備投入，極大的提高設(shè)備利用效率。