本發(fā)明公開(kāi)的屬于新能源公交、智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于電子后視鏡的新能源公交客車(chē)自動(dòng)泊車(chē)方法,該基于電子后視鏡的新能源公交客車(chē)自動(dòng)泊車(chē)方法包括如下步驟:步驟1:駕駛員將車(chē)輛駕駛至停車(chē)線(xiàn)附近,打開(kāi)自主泊車(chē)功能按鈕,電子后視鏡開(kāi)始工作,掃描車(chē)身位置附近是否有公交停車(chē)線(xiàn);步驟2:確認(rèn)車(chē)身所處位置自主泊車(chē)的最優(yōu)停車(chē)線(xiàn),設(shè)置其為目標(biāo)停車(chē)位置;步驟3,確認(rèn)自主泊車(chē)是否有足夠的空間,若無(wú)足夠空間則提醒駕駛員更換車(chē)輛位置,若有足夠自主泊車(chē)的空間,按照預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主泊車(chē)。能夠快速、簡(jiǎn)單的選取停車(chē)線(xiàn),完成公交客車(chē)自主泊車(chē)操作,在自主泊車(chē)過(guò)程中能夠有效識(shí)別障礙物,保證安全性得到前提下完成自主泊車(chē)。
聲明:
“基于電子后視鏡的新能源公交客車(chē)自動(dòng)泊車(chē)方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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