一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法及控制系統(tǒng)，涉及新能源汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)存在多個(gè)扭矩請求功能同時(shí)觸發(fā)時(shí)，各功能模塊計(jì)算的扭矩請求之間相互切換，導(dǎo)致請求扭矩會(huì)產(chǎn)生跳變，進(jìn)而導(dǎo)致車輛發(fā)生抖動(dòng)等異?，F(xiàn)象等問題，根據(jù)回饋標(biāo)志位、巡航標(biāo)志位、邏輯檔位、濾波后的扭矩判斷出當(dāng)前狀態(tài)應(yīng)當(dāng)為零扭矩狀態(tài)、負(fù)轉(zhuǎn)速行駛狀態(tài)、回饋狀態(tài)或正轉(zhuǎn)速行駛狀態(tài)中的任一狀態(tài)。根據(jù)回饋標(biāo)志位、巡航標(biāo)志位、邏輯檔位、加速扭矩值、巡航扭矩值、蠕行扭矩值、回饋扭矩值判斷各種狀態(tài)的扭矩輸出值。最后判斷遠(yuǎn)程鎖車標(biāo)志位是否有效、整車是否非ready、是否插槍、是否有車速故障，若任意一個(gè)有效輸出0扭矩，否則根據(jù)整車當(dāng)前狀態(tài)選擇輸出扭矩。