本實用新型提供一種基于激光視覺引導(dǎo)的
新能源汽車側(cè)圍外板抓件裝置,包括:轉(zhuǎn)動盤;機(jī)械直臂,所述機(jī)械直臂的底部固定連接于所述轉(zhuǎn)動盤上,所述機(jī)械直臂的頂部固定連接有用于活動的機(jī)械橫臂,所述機(jī)械橫臂的右側(cè)固定連接有用于抓取的抓件裝置。本實用新型提供的基于激光視覺引導(dǎo)的新能源汽車側(cè)圍外板抓件裝置,通過設(shè)置的機(jī)械直臂與機(jī)械橫臂相連接后,在機(jī)械橫臂上設(shè)置的帶有防滑件的抓件裝置使得,在使用抓件裝置對側(cè)圍外板進(jìn)行抓取時,防滑件能夠與側(cè)圍外板的表面產(chǎn)生更大的摩擦力,從而使得抓件裝置在抓取側(cè)圍外板時能夠更加穩(wěn)定,在一定程度上提高了抓件裝置的穩(wěn)定性,并且也相對應(yīng)的提高了操作人員的安全。
聲明:
“基于激光視覺引導(dǎo)的新能源汽車側(cè)圍外板抓件裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)