本發(fā)明公開(kāi)一種纖維增強(qiáng)熱塑性管材連續(xù)成型裝置，包括編織機(jī)、成型模具、冷卻臺(tái)、牽引機(jī)和注塑設(shè)備，編織機(jī)對(duì)纖維按設(shè)計(jì)角度編織在成型模具上，成型模具位于所述編織機(jī)的尾部，成型模具的頂部具有注塑口，冷卻臺(tái)位于模具的尾部，對(duì)成型模具加工后的型材進(jìn)行冷卻，牽引機(jī)位于冷卻臺(tái)的尾部，對(duì)編織在成型模具上的纖維持續(xù)向前牽引，注塑設(shè)備安裝所述成型模具的正上方，通過(guò)注塑口將熔融的熱塑性樹(shù)脂注入至成型模具內(nèi)，該種纖維增強(qiáng)熱塑性管材連續(xù)成型裝置及成型方法，通過(guò)對(duì)限位進(jìn)行鋪設(shè)、在成型模具中與樹(shù)脂結(jié)合形成管材，然后從成型模具中拉出，一系列過(guò)程實(shí)現(xiàn)了熱塑性復(fù)合材料管材的連續(xù)生產(chǎn)，能夠極大的減少了工藝流程，并且提高材料的使用。