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適用于大型復雜曲面加工的復合機器人軌跡拼接優(yōu)化方法

1069 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 17:42:51

本發(fā)明公開了一種適用于大型復雜曲面加工的復合機器人軌跡拼接優(yōu)化方法，其包括將機器人安裝在AGV上，然后將AGV、機器人、激光相機整體標定，并將標定信息錄入上位機中，操作人員將待打磨工件運輸?shù)阶鳂I(yè)區(qū)，并放置在鋼結構作業(yè)平臺上，然后在上位機中輸入待加工零件種類和零件編號，在上位機中點擊開始工作，AGV會運行到作業(yè)位置P1處，液壓支撐腿撐起，機器人開始掃描P1處的位置標定塊K1，得到K1的基準坐標系Ok1，根據(jù)編制好的掃描軌跡以Ok1為工件坐標系，從而根據(jù)掃描出來的Ok1能夠得到準確的Area1零件掃描軌跡。本發(fā)明無需人工示教和離線編程，能夠針對性的處理復合材料零件在前道工序中產(chǎn)生的隨機褶皺，而這種隨機褶皺是人工示教和離線編程無法處理的。

聲明：

“適用于大型復雜曲面加工的復合機器人軌跡拼接優(yōu)化方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)