本實(shí)用新型涉及一種纖維復(fù)合材料用數(shù)控纏繞機(jī)，通過滑臺(tái)機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)力夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向的驅(qū)動(dòng)，由動(dòng)力夾爪機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾爪夾取工件，再由繞線機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行纖維絲的纏繞。本發(fā)明可同時(shí)具備多個(gè)工位，并多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行工作，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)夾持工位的位置進(jìn)行調(diào)整，使其運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，為了確保運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確，在動(dòng)力夾爪機(jī)構(gòu)的連接座上設(shè)置光電傳感器，由光電傳感器感知工件位置。此外，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)具備工轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方式，由回轉(zhuǎn)盤完成整體的工轉(zhuǎn)以切換工位，由工位基座內(nèi)的舵機(jī)完成自轉(zhuǎn)，從而配合纖維絲的初步纏繞。舵機(jī)能夠準(zhǔn)確控制工位支桿的每個(gè)回轉(zhuǎn)行程為90度，從而保證纏繞圈數(shù)恒定。