玻璃纖維復(fù)合材料彎管自動(dòng)數(shù)控纏繞機(jī)，包括纏繞轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和同步跟進(jìn)機(jī)器人，纏繞轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括底座，底座的一頭安裝底座支架，底座支架上安裝輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)座，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)座中活動(dòng)安裝模具固定桿，底座的另一頭安裝主軸箱，主軸箱中安裝主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連有編碼器，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接模具固定盤，模具固定盤和模具固定桿之間安裝彎管模具，主軸箱中安裝外軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸，外軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接外軸轉(zhuǎn)動(dòng)盤，外軸轉(zhuǎn)動(dòng)盤上安裝外軸機(jī)械臂，外軸機(jī)械臂上安裝夾線夾鉗，夾線夾鉗夾住玻纖復(fù)合材料，同步跟進(jìn)裝置上安裝壓線繞線機(jī)械手，壓線繞線機(jī)械手由同步跟進(jìn)機(jī)器人帶動(dòng)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)的彎管模具運(yùn)動(dòng)。