一種基于機器人的
復(fù)合材料異型殼體纏繞裝置,它由六自由度機器人、擴(kuò)展軸、芯模驅(qū)動機構(gòu)和依次安裝在水平支架上的導(dǎo)絲頭、膠槽和紗架組成,其特征在于,所述六自由度機器人手臂末端連接擴(kuò)展軸,所述擴(kuò)展軸的另一端連接芯模驅(qū)動機構(gòu)。所述芯模驅(qū)動機構(gòu)由三爪卡盤、減速器、伺服電機、氣壓檢測和顯示裝置組成,所述三爪卡盤采用氣動抓取,連接減速器,所述減速器連接伺服電機,所述氣壓檢測裝置和顯示裝置安裝于驅(qū)動三爪卡盤的氣管上。本實用新型可實現(xiàn)復(fù)雜復(fù)合材料殼體的自動纏繞,并且不需要輔助設(shè)備,降低復(fù)合材料殼體生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率和制品質(zhì)量,實現(xiàn)纖維纏繞快速、高效、優(yōu)質(zhì)的工業(yè)化加工。
聲明:
“基于機器人的復(fù)合材料異型殼體纏繞裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)